Tatra 815 AD 20.2 je osvědčený autojeřáb určený pro univerzální použití při stavebních, montážních i záchranných pracích. Využívá robustní podvozek Tatra s centrální nosnou rourou a výkyvnými polonápravami, díky čemuž je vhodný pro nasazení i v náročném terénu, kde jiné podvozky selhávají.

Tento model je vybaven hydraulicky výsuvným teleskopickým výložníkem, který umožňuje rychlé a bezpečné zvedání břemen až do výšky 28 metrů. Kabina obsluhy je samostatná, umístěná u otočné nástavby, s dobrým výhledem a intuitivním ovládáním. Stabilitu při práci zajišťují výsuvné podpěry, které lze rozložit do více poloh v závislosti na podmínkách terénu.